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伺服驅(qū)動(dòng)器有三種主要的控制方法。 1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模擬量或直接地址分配的輸入來設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。例如,如果外部模擬量對(duì)...
查看詳情>>如我所見,分辨率最高的編碼器基本上是性能更好的編碼器。 讓我們看一下下面的編碼器。編碼器有幾種類型,我見過的最常見的編碼器是絕對(duì)編碼器和增量編碼器。...
查看詳情>>伺服電機(jī)的一般錯(cuò)誤代碼分析與處理方法 1.錯(cuò)誤代碼:E-01,E-02 錯(cuò)誤的含義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。 原因:參數(shù)設(shè)置無效。 解決方案:如果重...
查看詳情>>伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)快速定位運(yùn)動(dòng)的情況下,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)可提供大扭矩輸出,使系統(tǒng)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng),這是傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)的局限性。那么如何提...
查看詳情>>通用伺服電動(dòng)機(jī)主要具有三種控制模式:速度控制模式,轉(zhuǎn)矩控制模式和位置控制模式,下面將詳細(xì)介紹每種控制模式。 1.速度控制方式可以通過模擬輸入或脈沖頻...
查看詳情>>1,穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性意味著系統(tǒng)。障礙物信號(hào)消失后,系統(tǒng)可以在輸入命令信號(hào)的作用下返回其原始的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)或達(dá)到新的穩(wěn)定工作狀態(tài)。 穩(wěn)定性要求是...
查看詳情>>伺服電動(dòng)機(jī)(伺服電動(dòng)機(jī))是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件的運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī),是輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。 “ servo”一詞來自希臘語“ slave”。 “...
查看詳情>>伺服電機(jī)制動(dòng)方法原理的說明動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器組成,可以在發(fā)生故障,緊急停止或電源故障時(shí)通過動(dòng)態(tài)制動(dòng)來縮短伺服電機(jī)的機(jī)械行進(jìn)距離。 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器...
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