為什么伺服電機制動器經(jīng)常要測試制動器,今天就為大家介紹一下伺服電機的制動器是否需要測試。

伺服電機的制動器是用來控制伺服系統(tǒng)的工作的機電裝置。伺服電機的主要作用是通過控制伺服系統(tǒng)的指令,來控制伺服系統(tǒng)。

伺服電機制動器的原理：

在控制系統(tǒng)中,主要有儲存載荷、用力矩的伺服系統(tǒng)、用速度傳感器的位置傳感器和變送器的速度傳感器組成。在運動控制系統(tǒng)中伺服電機作為執(zhí)行機構(gòu),伺服系統(tǒng)接收到上位機發(fā)送來的位移命令信號,經(jīng)放大電路后控制伺服電機驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。

伺服電機的制動器是起停止轉(zhuǎn)子運行作用,分得電、斷電停止轉(zhuǎn)子運行。當伺服電機需要制動時,先使能讓伺服電機加上一個與電機旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩,助使它迅速停轉(zhuǎn)。

伺服電機的分類：

一、交流伺服電動機

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號線D,控制信號線D,傳輸速率約為1M bit/s。交流伺服電動機的工作原理與電容分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與電容分相式單相異步電動機相比,有起動轉(zhuǎn)矩大 、運行范圍寬、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個方面的優(yōu)點。在電動機的控制中,借助于電容 辨識或匹配算法的自適應(yīng)能力,可使控制對象的特性得到提高, 而且系統(tǒng)的超調(diào)量也減小, 系統(tǒng)的控制精度也得到提高。

由于伺服電動機在整個工作過程中, 溫度、噪聲、 振動等因素均不能完全控制, 因此伺服電動機的工作環(huán)境難于惡劣。

伺服電動機溫度高, 容易造成電動機溫升高、運行噪聲大、機械振動等故障, 而且由于電動機工作環(huán)境溫度較高, 使用壽命也大大縮短。

交流伺服電機控制精度高。

3. 豐富的伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以微處理器為主的自動控制系統(tǒng), 因為現(xiàn)代先進的控制技術(shù), 其具有高性能、高性能、高精度、快速響應(yīng)速度快、加減速時間短等特點, 已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代控制系統(tǒng)中, 如數(shù)控車床、軋鋼機、造紙機、供水設(shè)備、水泵、鼓風機、印刷機、包裝機、紡織機械、半導(dǎo)體設(shè)備、電子設(shè)備等。

其所驅(qū)動的電機通常用于分立的主驅(qū)動電機,而目前常用的多為永磁同步電機和異步電機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。

按工作電源種類劃分：

根據(jù)工作電源種類劃分 可分為直流電機和交流電機。

直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。

電磁直流電動機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。