液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是驅(qū)動(dòng)設(shè)備零件旋轉(zhuǎn)的液壓裝置，是負(fù)責(zé)執(zhí)行人體系統(tǒng)指令的執(zhí)行元件。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，我們可以把液壓馬達(dá)想象成一個(gè)黑匣子。我們不需要擔(dān)心這個(gè)黑盒子里的任何東西。我們只知道在這個(gè)黑匣子中引入一定流量的液壓油，這個(gè)黑匣子的輸出軸就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣我們就可以選擇合適的液壓馬達(dá)。

液壓馬達(dá)的四個(gè)常用技術(shù)名稱(chēng)如下：

1.流速。

液壓油注入液壓馬達(dá)，以“流量”計(jì)量，即一分鐘內(nèi)注入馬達(dá)的液壓油量，單位為“L/min”。

液壓油注入電機(jī)后，會(huì)流出；否則，所有的液壓油都會(huì)聚集在電機(jī)中，從而導(dǎo)致爆炸。理論上，注入馬達(dá)的液壓油流量等于從液壓馬達(dá)流出的液壓油流量。

流量與電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，兩者成正比。這時(shí)，我們得到了電機(jī)的另一個(gè)不可見(jiàn)的參數(shù)叫排量，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)注入或排出的液壓油量，單位為“ml/r”。

液壓馬達(dá)的尺寸是用排量來(lái)衡量的，所以馬達(dá)的尺寸是指排量。

液壓馬達(dá)的流量可以通過(guò)流量計(jì)測(cè)量，幾乎每個(gè)液壓系統(tǒng)都會(huì)配備一個(gè)流量計(jì)，隨時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的流量變化。

2.壓力。

液壓油注入后，需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，所以液壓油需要一定的壓力，即需要一個(gè)力來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓電機(jī)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)驅(qū)動(dòng)力就是壓力，它們的單位不是“n”而是“MPa”，是壓力的單位，但在液壓中壓力通常被稱(chēng)為壓力。

液壓馬達(dá)的壓力由負(fù)載決定，而不是由馬達(dá)決定。

電機(jī)額定壓力是指電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)的允許壓力值。

壓力由壓力表測(cè)量，壓力表的測(cè)量范圍根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大壓力選擇。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)最好預(yù)留幾個(gè)壓力表接口，以便隨時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的壓力變化。

液壓馬達(dá)

3.旋轉(zhuǎn)速度。

液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速是衡量馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)速的參數(shù)，一般由客戶(hù)根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行速度來(lái)確定。

液壓馬達(dá)的分類(lèi)是根據(jù)轉(zhuǎn)速來(lái)定義的，分為高速馬達(dá)和低速馬達(dá)。一般來(lái)說(shuō)，高速電機(jī)在500轉(zhuǎn)以上，低速電機(jī)在500轉(zhuǎn)以下。

液壓馬達(dá)一般有一個(gè)最小穩(wěn)定速度，低于這個(gè)速度馬達(dá)就會(huì)爬行。

4.扭矩。

(1)電機(jī)的輸出軸是驅(qū)動(dòng)機(jī)械零件旋轉(zhuǎn)的，所以電機(jī)必須有一定的驅(qū)動(dòng)力才能驅(qū)動(dòng)機(jī)械零件，那么測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的參數(shù)有哪些呢？“扭矩”，用“牛米”表示作用在具有一定長(zhǎng)度的力臂上的力。

電機(jī)的扭矩大小由負(fù)載決定，電機(jī)將提供驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。如果負(fù)載所需的扭矩過(guò)大，電機(jī)將承受固定的負(fù)載，這對(duì)電機(jī)來(lái)說(shuō)是過(guò)載。

扭矩由扭矩儀測(cè)量。

對(duì)于液壓馬達(dá)，注入液壓馬達(dá)的液壓油產(chǎn)生的能量和馬達(dá)輸出軸產(chǎn)生的能量理論上相等，即馬達(dá)的能量守恒，即馬達(dá)的輸入和輸出功率相等。可以用以下公式表示：P液壓油=P輸出軸。

A.液壓油的功率=流量x壓力。

b、輸出軸功率=扭矩角速度。

c、流量壓力=扭矩角速度。

計(jì)算出流量X壓力=扭矩X2X轉(zhuǎn)速。

從上面的公式中，只要知道任意三個(gè)參數(shù)，就可以得到另一個(gè)參數(shù)的大小，電機(jī)選擇就是用這個(gè)公式計(jì)算出來(lái)的。