舊步進電機被命令按一定數(shù)量的脈沖時會移動，這些脈沖與間隔有關(guān)。步進器被認為是開環(huán)系統(tǒng)，因為沒有反應(yīng)機制來檢查是否已達到目標(biāo)位置。當(dāng)從機械手接收到命令信號時，伺服電機也會移動。與步進電機系統(tǒng)的開環(huán)操作相比，伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng)。

內(nèi)置編碼器可以依次與機械手通信，以進行必要的調(diào)整以達到目標(biāo)位置。在步進電機系統(tǒng)中，如果可用的電機扭矩不足以克服負載，則電機會停止或傳遞一個或多個脈沖，然后在所需方向和實際到達的方向之間產(chǎn)生差值。為了避免這種情況，步進電機通常尺寸過大，以至于最差的負載轉(zhuǎn)矩與電動機的可用轉(zhuǎn)矩之間存在較大的間隙。

但是，您可以選擇大型電動機。添加編碼器并使其閉環(huán)運行后，步進電機系統(tǒng)可以像伺服電機一樣實現(xiàn)位置監(jiān)視和控制。在閉環(huán)中運行步進電機的最直接方法是比較基于步數(shù)應(yīng)達到的理論方向和根據(jù)編碼器的響應(yīng)應(yīng)達到的實際方向。如果目標(biāo)方向和實際方向之間存在差異，則操作員將啟動校正運動。上述方法是有響應(yīng)的，并在運動完成后校正電動機的方向，但是閉環(huán)步進器也可以連續(xù)監(jiān)視方向步長和編碼器響應(yīng)之間的差異。

連續(xù)反應(yīng)后，您可以增加脈沖率，暫時增加電流或調(diào)整步距角以實時完成補償。 在閉環(huán)模式下運行步進電機的第三種方法是使用正弦波整流。如果轉(zhuǎn)子和定子磁場未正確對準(zhǔn)，則編碼器會調(diào)整電動機電流，以完全匹配移動或保持負載所需的轉(zhuǎn)矩。

這種形式也稱為伺服控制，因為它用于通過操縱電動機電流來操縱扭矩。步進電機以伺服控制的形式與高極伺服電機基本相似，但是沒有傳統(tǒng)步進電機的噪音和共振，從而提供了更平穩(wěn)的運動和更精確的控制。由于電流是動態(tài)的，并且不如常規(guī)步進電機穩(wěn)定，因此可以大大避免電機發(fā)熱問題。閉環(huán)步進電機消除了傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的許多缺點，并提供了與伺服電機類似的功能。但是，對于需要高速，高速和高扭矩或處理不斷變化的負載的應(yīng)用，伺服電機的性能要優(yōu)于閉環(huán)步進電機。。